Chaque épisode est une histoire criminelle indépendante qui se déroule dans une petite ville silencieuse où le détective sergent Mike Sheperd pense que le crime peut même se cacher dans la plus paisible des contrées.

Richard Cypher est un jeune guide forestier rattrapé par son destin, qui va devoir quitter les terres de l'ouest pour devenir un héros attendu par le peuple depuis un siècle. La quête du jeune homme sera de restaurer à nouveau la paix dans le monde du milieu, et mettre fin à la domination suprême du tyran Darken Rahl. Cet élu malgré lui bénéficiera du soutien improbable d'un des plus grands sorciers ayant existé à ce jour, et d'une femme aux étranges pouvoirs.

A l'époque des mythes et légendes, les anciens Dieux rendaient la Terre hostile aux Hommes... Jusqu'à l'arrivée d'Hercule : fils d'une mortelle et de Zeus, Dieu parmi les Dieux, Hercule a une force sur-humaine, et une bonté sans limite.